將預定數量的產品或包裝件，按一定規則進行堆積的機器稱為碼垛機，也叫堆碼機。按碼垛的目的不同，碼垛機可分為：集裝用碼垛機和倉庫用碼垛機。這里主要介紹集裝用碼垛機。單層碼垛裝置單層碼垛裝置當物料由輸送帶輸送并觸及擋板時，推板動作一次。輸送帶連續動作，推板每動作一次，推送一排物料，從而可以實現物料單層碼垛。
單層碼垛裝置輸送帶將產品輸送過來，在箱轉向機構按堆碼時所需方向調整后進入層輸送機構上，在層輸送機構上將物料緊密排列，且按照碼垛時層排列順序排列，然后由輸送輥送入下一個工位。
托送板在輸送帶下面，并能左右移動。工作時，托送板在左極限位置，并隨著物料被送上托送板同步右移；當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行；然后托送板向左移動，擋銷擋住欲右移的物料；托送板上的物料順次落到升降臺上。每增加一層，升降臺便下降一物料高度。
