順著筒體轉動時，碾磨物質與筒體一起升高到一定高度后，雙曲線落下來或流下來。材料從左側的中空軸頸進到筒體向右側擴散移動，在從左到右的運動過程中，材料受到鋼球的沖擊、研磨而逐漸粉碎，最終從右側的中空軸頸排出機外。當球磨機以不同速度旋轉時，磨體可能出現三種基本運動狀態。轉速太快的話，此時研磨體與材料貼附在筒體內壁與筒體一同轉動，稱為＂周轉狀態”，此情形時研磨體對材料無其他沖擊和研磨作用。如果轉速太慢，磨削體和材料由圓柱體帶到等于動摩擦角的高度，然后在重力作用下滑動。在這種情況下,材料具有較強的磨削效果,但沒有沖擊效果,大材料的破碎效果不好。如果轉速適中，磨削體將升高到一定的高度，然后在拋物線附近下降，這就叫做降落狀態。此時，磨削體對材料的影響較大，破碎效果較好。實際上，研磨體的運動狀態并不是那么簡單，既有粘貼在研磨缸壁上的向上運動，也有沿著缸壁和研磨體層的向下滑動，類似于輻射體的落下運動和圍繞自己軸線的自轉運動和滾動等。磨削體對材料的影響是上述運動對材料的綜合作用的結果。棒磨機有溢流型、開口型和周邊排料型等形式，使用直徑50~100mm的鋼棒作研磨介質。棒磨機的特點是棒與材料的接觸是線接觸，不是點接觸，所以大塊和小塊的混合物中大塊先粉碎，粉碎均勻，很少過度粉碎。而且由于棒材質量大，對于粘接材料而言，不像材料球那么容易粘接以失去粉碎的作用，因此適合處理濕粘接材料。
